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2026年4月19日，北京亦莊將迎來一場特殊的競速賽事——人形機器人半程馬拉松。就在幾天前的4月11日深夜，70多支機器人隊伍已完成全流程實戰(zhàn)演練，為正式比賽做最后沖刺。

從“走穩(wěn)”到“跑快”，一年進步驚人

北京市經(jīng)信局梁洪郡用“更快、更高、更實”形容本屆賽事。去年冠軍“天工”完賽用時2小時40分42秒，而今年多支隊伍有望跑進1小時，沖擊人類半馬紀(jì)錄。更多賽隊將采用高自主導(dǎo)航，告別去年的遙控操作；比賽中的創(chuàng)新技術(shù)也將真正反哺產(chǎn)品迭代。

這一躍升來自軟硬件的雙重突破。硬件上，輕量材料和可靠關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)讓機器人能承受長距離高速奔跑，支撐每秒5米以上的速度。軟件上，運動控制算法從“僵硬行走”進化為可完成武術(shù)、舞蹈甚至穿針引線。“就像人類調(diào)整跑姿一樣，機器人也在學(xué)習(xí)怎么跑更省力、更穩(wěn)當(dāng)。”梁洪郡說。

高自主導(dǎo)航成最大看點，遙操作反而跟不上

去年除“天工”外，大多數(shù)隊伍依賴人工遙控。但人類操作員已追不上機器人的速度——去年百米賽最快達6米/秒，半馬若跑進1小時，遙操作更難。為此，今年近四成隊伍挑戰(zhàn)高自主導(dǎo)航，賽制設(shè)置“1.2倍加權(quán)系數(shù)”（遙控組完賽時間乘1.2）以鼓勵自主技術(shù)。

百隊競速：老朋友、高校、國際隊齊登場

參賽隊伍從去年的20多支增至100多支，北京本地占50余支。去年冠亞軍“天工”和“松延動力”繼續(xù)參戰(zhàn)，宇樹科技也確認(rèn)亮相。約20所高校參賽，是去年的10倍；還有5至6支國際隊伍同場競技。

機器人“后勤團”：機器狗當(dāng)配速員

超過50臺服務(wù)機器人承擔(dān)保障工作：機器狗當(dāng)配速員，清掃機器人清理賽道，餐飲機器人提供咖啡，還有拉拉隊助威。新增的“機器人勇士挑戰(zhàn)賽”面向應(yīng)急救援等真實需求，推動技術(shù)從“炫技”走向“實用”。

人機混跑，還要等多久？

人機同場競技是許多觀眾的期待。梁洪郡坦言，最大風(fēng)險在于機器人可能失控——碰撞、絆倒等意外難以完全避免。田聯(lián)等主管單位尚未允許這種混跑模式，全球也沒有現(xiàn)成的賽事規(guī)則框架。“這和當(dāng)年自動駕駛上路很像，技術(shù)成熟了，監(jiān)管層面仍有問題。”但他相信，人機混跑最終會實現(xiàn)，只是時間問題。

數(shù)據(jù)訓(xùn)練與治理：機器人進家的兩道坎

2025年全球人形機器人出貨量1.7萬臺，中國企業(yè)占1.4萬臺。北京已建成超1.8萬平方米的訓(xùn)練場，每年采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)數(shù)十萬小時。有業(yè)內(nèi)人士提出：訓(xùn)練達100萬小時就能走入家庭。梁洪郡對此持謹(jǐn)慎樂觀：“出了事故責(zé)任怎么認(rèn)定？治理機制必須同步跟上。”他認(rèn)為，工業(yè)場景要求99.9%以上成功率，家庭場景挑戰(zhàn)巨大，公共服務(wù)場景（如政務(wù)大廳）可能率先落地。

“比賽里暴露的問題非常真實，迭代方向相當(dāng)精準(zhǔn)。”梁洪郡說，賽道上練就的長續(xù)航能力，可直接遷移到危險環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援等場景。北京匯聚了全國領(lǐng)先的科創(chuàng)資源，其目標(biāo)不僅是辦賽，更是在實踐中探索規(guī)則。

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