2026年4月19日，北京亦莊將迎來一場特殊的競速賽事——人形機(jī)器人半程馬拉松。就在幾天前的4月11日深夜，70多支機(jī)器人隊(duì)伍已完成全流程實(shí)戰(zhàn)演練，為正式比賽做最后沖刺。
從“走穩(wěn)”到“跑快”，一年進(jìn)步驚人
北京市經(jīng)信局梁洪郡用“更快、更高、更實(shí)”形容本屆賽事。去年冠軍“天工”完賽用時(shí)2小時(shí)40分42秒，而今年多支隊(duì)伍有望跑進(jìn)1小時(shí)，沖擊人類半馬紀(jì)錄。更多賽隊(duì)將采用高自主導(dǎo)航，告別去年的遙控操作；比賽中的創(chuàng)新技術(shù)也將真正反哺產(chǎn)品迭代。
這一躍升來自軟硬件的雙重突破。硬件上，輕量材料和可靠關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人能承受長距離高速奔跑，支撐每秒5米以上的速度。軟件上，運(yùn)動(dòng)控制算法從“僵硬行走”進(jìn)化為可完成武術(shù)、舞蹈甚至穿針引線。“就像人類調(diào)整跑姿一樣，機(jī)器人也在學(xué)習(xí)怎么跑更省力、更穩(wěn)當(dāng)。”梁洪郡說。
高自主導(dǎo)航成最大看點(diǎn)，遙操作反而跟不上
去年除“天工”外，大多數(shù)隊(duì)伍依賴人工遙控。但人類操作員已追不上機(jī)器人的速度——去年百米賽最快達(dá)6米/秒，半馬若跑進(jìn)1小時(shí)，遙操作更難。為此，今年近四成隊(duì)伍挑戰(zhàn)高自主導(dǎo)航，賽制設(shè)置“1.2倍加權(quán)系數(shù)”（遙控組完賽時(shí)間乘1.2）以鼓勵(lì)自主技術(shù)。
百隊(duì)競速：老朋友、高校、國際隊(duì)齊登場
參賽隊(duì)伍從去年的20多支增至100多支，北京本地占50余支。去年冠亞軍“天工”和“松延動(dòng)力”繼續(xù)參戰(zhàn)，宇樹科技也確認(rèn)亮相。約20所高校參賽，是去年的10倍；還有5至6支國際隊(duì)伍同場競技。
機(jī)器人“后勤團(tuán)”：機(jī)器狗當(dāng)配速員
超過50臺(tái)服務(wù)機(jī)器人承擔(dān)保障工作：機(jī)器狗當(dāng)配速員，清掃機(jī)器人清理賽道，餐飲機(jī)器人提供咖啡，還有拉拉隊(duì)助威。新增的“機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽”面向應(yīng)急救援等真實(shí)需求，推動(dòng)技術(shù)從“炫技”走向“實(shí)用”。
人機(jī)混跑，還要等多久？
人機(jī)同場競技是許多觀眾的期待。梁洪郡坦言，最大風(fēng)險(xiǎn)在于機(jī)器人可能失控——碰撞、絆倒等意外難以完全避免。田聯(lián)等主管單位尚未允許這種混跑模式，全球也沒有現(xiàn)成的賽事規(guī)則框架。“這和當(dāng)年自動(dòng)駕駛上路很像，技術(shù)成熟了，監(jiān)管層面仍有問題。”但他相信，人機(jī)混跑最終會(huì)實(shí)現(xiàn)，只是時(shí)間問題。
數(shù)據(jù)訓(xùn)練與治理：機(jī)器人進(jìn)家的兩道坎
2025年全球人形機(jī)器人出貨量1.7萬臺(tái)，中國企業(yè)占1.4萬臺(tái)。北京已建成超1.8萬平方米的訓(xùn)練場，每年采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)數(shù)十萬小時(shí)。有業(yè)內(nèi)人士提出：訓(xùn)練達(dá)100萬小時(shí)就能走入家庭。梁洪郡對(duì)此持謹(jǐn)慎樂觀：“出了事故責(zé)任怎么認(rèn)定？治理機(jī)制必須同步跟上。”他認(rèn)為，工業(yè)場景要求99.9%以上成功率，家庭場景挑戰(zhàn)巨大，公共服務(wù)場景（如政務(wù)大廳）可能率先落地。
“比賽里暴露的問題非常真實(shí)，迭代方向相當(dāng)精準(zhǔn)。”梁洪郡說，賽道上練就的長續(xù)航能力，可直接遷移到危險(xiǎn)環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援等場景。北京匯聚了全國領(lǐng)先的科創(chuàng)資源，其目標(biāo)不僅是辦賽，更是在實(shí)踐中探索規(guī)則。
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